来源:山东中拓机械有限公司 时间:2024-09-08 13:15:51 [举报]
橡胶履带底盘配件履带式机器人底盘制作
橡胶履带和钢履带的基本结构是一样的,通常也由导向轮、托轮、驱动轮、支匿轮、履带和行走架等部分组成,其主要区别和特点是:橡胶履带是橡胶模压而的整条连续履带,心部用织物和多条钢丝绳加强,外侧有履剌,内侧有传动件,钢制的传动件镶嵌在硫化橡胶带里,橡胶履带的主要参数是节距、节数、履带宽度、花纹样式、预埋金属件样式,驱动轮安装在行走减速器上,用来卷绕履带,以械行驶作业,橡胶履带用的动轮采用凸齿齿形,节距为128mm,履带工作过程中有弯应力,会引起履疲劳损坏,故驱动轮径不易过小,支重轮、托轮和导向轮分跨在履带齿的两边,压在橡胶平面上,为防止轮缘切割和严重压橡胶而损伤,故轮缘宽:由于履齿较高,故轮体较大
而对于回转支承装在底盘上,可将转台上的全部重量传递给底盘,其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等,动力装置通过回转机构可使转台作360°回转,回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件组成,可将转台上的全部重量传递给底盘,并转台的自由转动,从而确保设备的正常运行和作业
标签:橡胶履带底盘配件,履带式机器人底盘,制作